Робот-манипулятор сварочного аппарата – это промышленные роботы, занимающиеся сваркой (включая резку и напыление), которые в основном состоят из двух частей: роботов и сварочного оборудования. Рука робота сварочного аппарата состоит из корпуса робота и шкафа управления (аппаратного и программного обеспечения); На примере дуговой сварки и точечной сварки сварочное оборудование состоит из источника сварочного тока (включая его систему управления), механизма подачи проволоки (дуговая сварка), сварочного пистолета (зажима) и т. д. Роботы-манипуляторы для интеллектуальных сварочных аппаратов также должны быть оснащены сенсорными системами, такими как лазерные датчики или датчики камеры и их устройства управления.
Расследование1.WСварочная машина робот-манипулятор имеет высокую степень свободы, робот с шарнирно-сочлененной рукой имеет высокую степень свободы, подходит практически для любой траектории или угла работы.
2.WСварочная рука робота может быть свободно запрограммирована, может быть свободно запрограммирована, проста и легка в обучении, выполняет автоматизацию работы, повышает эффективность производства и контролирует уровень ошибок.
3.TЭксплуатация манипулятора сварочного аппарата проста и позволяет быстро приступить к работе, работа функций проста, вы можете изучить основные операции за один день с 0 базовыми принципами, а работа выполняется в течение 7 дней.
4.TТочность позиционирования манипулятора сварочного аппарата высокая. Все шарниры рычага приводятся в действие серводвигателем, который приводит в движение редуктор RV для выполнения точных движений. Точность позиционирования может достигать ±0.02mm.
5.Функция защиты от сбоя питания, тот же двигатель сервера оснащен тормозами, даже в случае внезапного сбоя питания он может гарантировать, что манипулятор не перемещается, и предотвратить падение или подготовку оборудования и продуктов.
Mode | HY1005A-085 | HY1010A-143 | HY1020A-168 | ||
Number of axles | 6 | 6 | 6 | ||
Load capacity | 5kg | 10kg | 20kg | ||
Positional repeatability | ±0.03mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ||
Battery capacity | 1.6KVA | 3KVA | 8KVA | ||
Actuation range
|
J1 | ±170° | ±170° | ±170° | |
J2 | +60°~ -150° | +85°~ -125° | +80°~ -150° | ||
J3 | +205°~ -50° | +85°~ -78° | +95°~ -72° | ||
J4 | ±130° | ±170° | ±170° | ||
J5 | ±125° | ±115°~140° | ±120° | ||
J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ||
Service environment | 0-45°,20-80%RH(No mist) | 0-45°,20-80%RH(No mist) | 0-45°,20-80%RH(No mist) | ||
Weight | 60kg | 170kg | 330kg | ||
Installation method | Ground | Ground | Ground | ||
Level of protection | IP65 | IP65 | IP65 | ||
Max speed | J1 | 145°/s | 180°/s | 150°/s | |
J2 | 133°/s | 133°/s | 140°/s | ||
J3 | 140°/s | 140°/s | 140°/s | ||
J4 | 172°/s | 217°/s | 173°/s | ||
J5 | 172°/s | 172°/s | 172°/s | ||
J6 | 210°/s | 172°/s | 332°/s |
Сварочный робот-манипулятор постепенно заменил традиционную сварку, получив преимущества высокой эффективности производства, низкой стоимости и стабильного качества сварки. Робот-манипулятор для сварочных аппаратов появился в машиностроении, производстве автомобилей и автозапчастей, электронного оборудования, аэрокосмической и других областях.
1. Обеспечить техническое обучение и консультационные услуги;
2. Продавцу Покупателю на монтаж и пуско-наладку;
3. Гарантийный срок машины исчисляется с даты окончательной приемки, гарантия на механические части пуансона составляет один год;
4.Aпосле получения информации о неисправности пользователи: чтобы отреагировать в течение 4-6 часов, поспешили к оборудованию на месте происшествия в течение 12 to 24 часа;
5.Aпо истечении гарантийного срока продавец обязуется предоставить покупателю пожизненные платные услуги и необходимые аксессуары для обеспечения наилучшей цены;
6. Гарантийный срок, не связанный с пользователем, вызванный искусственными причинами повреждения оборудования, предоставляемых продавцом услуг по техническому обслуживанию, необходимые аксессуары несет продавец.